一、鸡蛋重量的几项控制技术（论文文献综述）
王杰[1]（2021）在《保定地区鸡蛋沙门氏菌污染调查、分析及涂膜保鲜技术研究》文中研究指明我国蛋鸡养殖标准化生产程度参差不齐,有关蛋品细菌污染等质量事件屡见报道。本研究对保定地区鸡蛋样品细菌（沙门氏菌）污染现状进行调查,同时研究了壳聚糖与芦荟提取物混合涂膜对鸡蛋细菌（沙门氏菌）污染及其品质的影响,以期为相关企业的标准化生产和监管部门的市场监管提供依据。主要试验结果如下:1.保定地区鸡蛋的细菌污染现状调查。保定地区蛋鸡养殖以半封闭模式为主.保定地区蛋鸡养殖规模在5000只以下的养殖场均为封闭式养殖模式;蛋鸡养殖规模在5000-30000只的养殖场有封闭式养殖模式和半封闭式养殖模式;蛋鸡养殖规模在30000只以上的养殖场均为封闭式养殖模式。从12个蛋鸡养殖场采集的鸡蛋蛋壳表面细菌污染可以看出,2种养殖模式的鸡蛋蛋壳均存在细菌污染,半封闭养殖模式鸡蛋蛋壳表面细菌污染比封闭式养殖模式污染严重。鸡蛋在25℃环境条件下贮藏期间,鸡蛋蛋壳表面细菌在10 d之后呈现急剧增长的趋势。2.蛋壳表面沙门氏菌耐药性检测。本次试验分离的沙门氏菌出现了多重耐药性,沙门氏菌对FFC、ENR、CIP、OFLX、PEF、AMP、CRO、NV、TET、DOX、GM、CHL、AMC的耐药率分别为80.0%、60.0%、60.0%、60.0%、80.0%、100.0%、20.0%、80.0%、80.0%、60.0%、80.0%、20.0%、80.0%;其中沙门氏菌对AMP耐药率最高为100.0%,对CHL耐药率最低为20.0%。3.芦荟提取物对沙门氏菌抑菌作用及壳聚糖与芦荟提取物涂膜对蛋品质的影响研究。以壳聚糖、乙酸、芦荟提取物为自变量,以膜透湿率为响应值,进行三因素三水平试验,利用Design-Expert 8.0进行计算、绘制响应面,拟合得出方程:透湿率=522.45-15.24·A-0.98·B+1.00·C-16.96·A·B-19.18·A·C-2.50·B·C+23.96·A2+30.91·B2+60.21·C2壳聚糖,乙酸、芦荟提取物的最佳浓度配比分别为4%、2%、1%。综上所述,保定地区鸡蛋蛋壳表面存在细菌污染,但细菌总数均符合国家相关标准的规定。25℃贮藏10 d之后,鸡蛋蛋壳表面细菌增长明显。从鸡蛋蛋壳表面分离的沙门氏菌呈现出多重耐药性。采用芦荟提取物和壳聚糖涂膜利于鸡蛋的保鲜。本研究可为指导企业的标准化生产和监管部门的市场监管提供重要科学理论依据。
全威[2]（2021）在《马铃薯制品中三类美拉德反应危害物的形成及其对健康的影响》文中认为热加工食品中美拉德反应危害物（Maillard reaction harmful products,MRHPs）是食品安全领域的热点问题。马铃薯制品是一类消费量大、消费受众广的典型MRHPs高暴露食品。近年来,马铃薯制品对健康的影响受到诸多关注,但仅从反式脂肪酸、血糖指数和血糖负荷值等因素无法充分解释不同加工方式的马铃薯制品之间对健康影响的差异。考虑到不同方式加工的马铃薯制品中MRHPs含量有显着差异,因此有理由怀疑其也是马铃薯制品影响健康的关键因素。但现有研究聚焦于马铃薯制品中的丙烯酰胺,而忽视了其中还可能存在的其它MRHPs。多种MRHPs的形成受到哪些因素的影响,同时被机体摄入后对健康产生怎样的影响。因此,明确马铃薯制品中多种MRHPs的生成影响因素及其对健康的影响,对于马铃薯制品健康性问题至关重要。基于此,本论文以马铃薯制品为研究对象,分析主要MRHPs的组成和含量,在此基础上通过循证医学和动物实验的手段探究马铃薯制品及其MRHPs对生物体健康的影响。本研究首先对83种商品化马铃薯制品中主要MRHPs的种类及含量水平进行了调查,并以油炸、焙烤、挤压膨化和蒸煮四类加工方式进行了分类统计。在此基础上,以MRHPs含量较高的油炸和焙烤两种加工形式为重点,对中国主要马铃薯产区的九种马铃薯中可能影响上述三类MRHPs生成的主要组成成分进行了测定,并测定了三类MRHPs的生成情况,最后基于主成分分析和典型相关性分析相结合的多元统计分析方法对所得到的数据集进行综合分析初步探讨了热加工过程中马铃薯组分对多种MRHPs生成的影响。结果显示,商品化马铃薯制品中丙烯酰胺的含量为0.06μg/g～2.60μg/g;两种晚期糖基化产物（CML和CEL）的含量水平分别为1.05μg/g～11.24μg/g和1.78μg/g～14.4μg/g,要略低于热加工肉制品中CML和CEL的含量;而杂环胺主要是两种β-咔啉类杂环胺:Harmane和Norharmane,其含量略低于咖啡制品中β-咔啉类杂环胺的水平（10μg/kg～40μg/kg）。马铃薯原料组分对于三类MRHPs生成有显着影响,赖氨酸、谷氨酸、3-CQA和5-CQA与丙烯酰胺和Harmane的形成呈典型负相关性;天冬氨酸、α-卡茄碱和α-茄碱则分别与丙烯酰胺和Harmane的形成呈典型正相关性。为明确马铃薯制品特别是其中MRHPs与人类慢性疾病风险的关联,论文采用meta分析方法,将目前不同热加工方式马铃薯制品与慢性疾病的前瞻性队列研究的风险比结果通过随机效应模型进行合并,并结合亚组分析和剂量效应分析探究长期摄入不同热加工方式马铃薯制品对人体健康的影响,结果显示不同热加工方式马铃薯制品与慢性疾病风险的关联呈现显着差异。与蒸煮马铃薯相比,长期摄入油炸和焙烤马铃薯与糖尿病、高血压和结肠癌的患病风险显着相关。剂量效应分析结果具体指出,每天增加100 g马铃薯的摄入会将糖尿病的发生风险提升5%,每天增加100 g油炸马铃薯的摄入会将糖尿病的发生风险提升10%。而蒸煮马铃薯制品则与慢性疾病风险不存在显着的关联。基于马铃薯制品中三类MRHPs含量数据和动物实验剂量数据,详细研究了丙烯酰胺（2 mg/kg体重/天）、CML（2 mg/kg体重/天）和Harmane（1 mg/kg体重/天）单独和混合摄入对Sprague-Dawley（SD）大鼠健康的影响。血清生化、组织病理学以及代谢组学结果发现,Harmane没有对SD大鼠的健康造成显着不良影响。丙烯酰胺和CML分别造成了SD大鼠胰岛素敏感性降低和胰腺损伤并导致空腹血糖上升,还会通过氧化应激导致肝脏、腓肠肌和神经纤维发生不同程度的病理改变和功能异常。由于Harmane具有抗氧化和抗糖尿病活性,三类MRHPs混合摄入时对氧化应激、血糖代谢以及胰腺和神经损伤的影响有所减弱。但MRHPs混合摄入时又会引发肾脏损伤和功能异常以及肿瘤风险增加等新的健康问题产生。这主要与Harmane的辅助致癌性,以及三类MRHPs均对精氨酸生物合成通路造成影响,导致MRHPs混合摄入时富马酸代谢和关联的TCA循环异常有关。上述结果表明多种MRHPs混合摄入时对机体健康的影响和机制并不能简单的根据MRHPs单独作用时的结果进行预测。考虑到上一部分研究发现马铃薯制品中三类MRHPs对SD大鼠血糖水平和脏器组织造成不良影响,本文进一步探究了三类MRHPs单独和混合摄入对糖尿病GotoKakizaki（GK）大鼠健康的影响。从血清生化、氧化炎症应激、胰岛细胞凋亡及代谢通路等角度初步探究了MRHPs对GK大鼠糖尿病进展的影响及其机制。结果显示,丙烯酰胺以及CML介导GK大鼠氧化炎症应激、造成胰腺病理损伤和胰岛β细胞分泌功能受损、糖代谢及能量代谢通路紊乱,最终导致GK大鼠糖尿病进展恶化。Harmane则没有对GK大鼠糖尿病进展造成显着影响,并且Harmane具有抗氧化和抗糖尿病作用,上调了糖代谢通路相关代谢物的表达。因此,MRHPs混合摄入对GK大鼠氧化应激水平、胰腺功能以及糖代谢通路的影响有所降低,但考虑MRHPs混合摄入造成了胰腺病理损伤,最终还是会对GK鼠糖尿病进展造成不良影响。其次,从血清生化和代谢组学分析了MRHPs对GK大鼠糖尿病并发症的影响发现,MRHPs与GK大鼠脑和神经系统、肝肾等糖尿病并发症的发生密切相关,MRHPs混合摄入还与肿瘤风险增加有关。最后,基于上一部分研究发现三类MRHPs影响GK大鼠脑部并发症的结果,本文以认知和记忆功能障碍这一重要的糖尿病脑部并发症为例,从氧化炎症应激关联的神经胶质细胞激活、神经元损伤和神经细胞凋亡以及Aβ沉积、糖代谢和胰岛素信号传导等多个途径具体分析和比较了三类MRHPs单独和混合摄入对GK大鼠认知和记忆功能及其相关机制的影响。研究发现丙烯酰胺和CML会介导GK大鼠体内氧化应激,激活脑部神经胶质细胞并引起炎症应激,造成Aβ在脑部积累增加和脑部正常的葡萄糖转运功能受损,从而导致GK大鼠的认知和记忆功能受损。此外,丙烯酰胺还会造成脑部神经突触功能蛋白下调、细胞凋亡蛋白上调,对GK大鼠认知和记忆功能产生严重不良影响。Harmane没有对GK大鼠认知和记忆功能造成显着不良影响,并且三类MRHPs混合摄入对GK大鼠认知和记忆功能的影响较单独摄入时显着减弱,这主要与Harmane发挥抗氧化活性降低了其它MRHPs混合摄入时对氧化和炎症应激水平和神经突触功能和细胞凋亡的影响有关。因此,马铃薯制品中多种MRHPs对GK大鼠脑部认知和记忆功能的不良影响的机制主要与脑部血糖代谢异常和Aβ沉积有关。
吴剑桥,范圣哲,贡亮,苑进,周强,刘成良[3]（2020）在《果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势》文中提出鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节,高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题,导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求,为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题,近30年来,国内外学者设计了一系列自动化采摘设备,推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时,首先要确定采收对象和采收场景,针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度,通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式,明确农业机器人的设计需求。其次,作为整个采摘动作的核心执行者,采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类,总结了末端执行器的设计流程与方法,阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案,并对果实收集机构进行了概括。再次,本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能,本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后,本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望,指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。
商学晏[4]（2020）在《食用菌分选包装生产线控制系统设计》文中研究指明食用菌是老百姓餐桌上常见的食材,杏鲍菇则是我国常见食用菌中的杰出代表,因其具有近似鲍鱼的独特口感与极高的营养价值,有着“素鲍鱼”的美名,现在得到越来越多人的喜爱。面对杏鲍菇产量的逐年增加,将自动化技术和生产线加工模式应用到杏鲍菇分选包装环节可以提高其商业价值和产品竞争力,针对这一情况,本篇论文对食用菌分选包装生产线及其控制系统进行了研究和设计。首先根据农产品分选加工包装处理技术的研究现状,总结近些年来国内外农产品分选包装方面的生产线自动化技术应用特点和发展趋势,确定研究方案和技术路线。通过分析生产线的优点及对于生产线技术应用到食用菌分选包装工艺流程的优势,结合企业实地调查,设计出杏鲍菇滚杠式分选模式和气调保鲜包装工艺。在研究和分析食用菌分选包装生产线重点加工设备杏鲍菇滚杠式分选机、食用菌气调保鲜包装机的基础上,结合生产加工工艺需求和加工作业流程确定了符合杏鲍菇的食用菌分选包装生产线。其次根据总体设计方案进行生产线控制系统设计,最终为杏鲍菇食用菌分选包装生产线设计了一套以西门子S7-1200PLC为控制核心,采用ET200SP作为分布式I/O,西门子KTP1200精简触摸屏作为上位监控的食用菌分选包装生产线控制系统,并对控制系统进行了 TIA软件仿真调试和实验室平台实验验证,通过Matlab软件的Simulink模拟仿真测试模块对生产线传送带调速控制策略进行研究,选择采用PID控制法对生产线传送带进行变频调速。最后对系统可靠性分析理论进行了相关研究,使用FAT分析法对保鲜包装机进行可靠性研究,通过收集整理保鲜包装机在使用过程中出现的故障建立其多级故障树,定性分析故障树的结构和故障原因,定量计算故障率,系统梳理后提出了增强系统可靠性的措施。这条生产线和控制系统主要完成杏鲍菇食用菌的等级分选,自动包装等多道生产加工工序,每小时可以包装杏鲍菇600～1200盒;对菌业企业而言食用菌分选包装生产线可以极大提高生产效率,降低企业成本,保证产品质量,提高杏鲍菇的商业价值和产品竞争力。
张磊[5]（2019）在《聚合物/二氧化碳体系的动态相演变与结晶行为研究》文中研究说明资源的加速消耗和环境的严重破坏已成让整个社会开始前所未有的关注节能减排问题。对于以消耗石油和白色污染为代价的聚合物材加工行业,实现节能减排已经迫在眉睫。然而,由于长链分子的高构象熵、强的分子间相互作用效应和分子间的拓扑缠结,聚合物材料的成形成性过程存在工艺窗口窄、流动行为复杂和产品缺陷多等问题。上述问题的解决可使聚合物材料的加工技术进一步降能降耗、节省原料和提高产品质量。二氧化碳是一种无毒、廉价、生物兼容和可调性强的流体,将二氧化碳引入到聚合物加工工艺中,可以实现对聚合物微观凝聚态演变的干预和介观结构形成的调控,从而提升聚合物产品力学性能和服役性能。这种优势引起传统聚合物加工行业的高度重视,开发了包括聚合物发泡注塑工艺在内的多种二氧化碳辅助的聚合物成形工艺。此外,这种优势还吸引了众多科研工作者开展聚合物/二氧化碳体系的相关研究,探讨其在组织工程、药物输运、电磁屏蔽、超级隔热、吸声、吸油等领域中的应用潜力。目前,人们围绕聚合物/二氧化碳的二元体系,在聚合物流场中气体相的形态演变和聚合物在高压二氧化碳环境中的凝聚态演变等方面开展了许多研究工作。然而,仍存在诸多关键问题亟待研究和解决。气泡在聚合物注塑流场中形态演变的全过程尚未探明,聚合物发泡件表面缺陷的形成机理及其消除方法尚不明确,工艺参数对聚合物/二氧化碳体系的影响规律缺乏理论解释;加压二氧化碳对聚合物结晶的影响尚未探明,如何通过改变二氧化碳压力实现对聚合物晶体形貌的控制缺乏理论指导。围绕上述问题,本文开展了关于聚合物/二氧化碳体系的动态相演变与结晶行为的研究,其主要研究工作和取得的研究成果如下:（1）建立了一种不可压缩、非等温、非稳态三维多相流数学模型,提出了一种模具型腔排气边界条件设置方法,将聚合物熔体的人为损耗降低到1 ‰以内。采用能量方程/PIMPLE耦合算法,解决了大黏度比两相界面温度求解发散问题;采用基于场量的自适应网格划分技术,提高了宏观尺度流场中微小气泡界面追踪的精度。基于该模型,本文研究了在注塑流场厚度截面上温度场和速度场对气泡形态演变过程的影响规律,预测了在剪切和泉涌流场中不同初始大小和位置的球形气泡的变形、破裂和溃灭过程;结合聚合物发泡注塑（Polymer Foaming Injection Molding,PFIM）短射实验,揭示了发泡注塑制件表面泡坑、银纹、塌陷形貌的形成机理。（2）建立了一种基于有限体积法的非等温非稳态的多相-VOF模型,提出一种采用隐式区域耦合算法同步求解模具和型腔区域温度场的方法,并进行快速热循环（Rapid Heat Cycle Molding,RHCM）辅助的PFIM工艺实验研究。基于模拟和实验结果,本文分析了超临界二氧化碳、聚合物熔体、空气在模具型腔内的瞬态流动行为,研究了模具温度对气泡在泉涌流场中的变形、破裂和塌陷的影响,揭示了 RHCM/PFIM工艺所成形的塑件表面缺陷的形成机理。（3）基于两相流模型开发了一种非等温流固耦合模型。该模型采用隐式耦合传热算法考虑注塑模具与聚合物熔体之间的耦合传热。模型精确预测了RHCM/PFIM工艺过程中的温度场,分析了 RHCM/PFIM工艺过程中热响应特征,结合数值模拟结果和实验获得的泡孔结构,揭示了 RHCM/PFIM工艺过程中的塑件内部多孔结构的形成机理。（4）开发了一种原位高压显微系统,该系统包含一个温度和压力可以闭环控制的样品池。在不同样品厚度、分子量、温度、二氧化碳压力条件下,本文采用该系统研究了 PLLA样品在加压二氧化碳中的晶体生长过程。通过合理选择实验参数,本文研究了雪花晶体形成过程的初始阶段。结合原子力显微镜,阐明了雪花状PLLA晶体的生长模式。（5）建立了一种原位高压多光学观测系统,该系统由光学、偏振光学和小焦激光散射三部分组成,可以研究0.1 μm-1 cm尺度范围内的聚合物凝聚态演变过程。本研究利用该系统获得了左旋聚乳酸（Poly（L-lactic acid）,PLLA）在二氧化碳中的晶体尺寸和晶体数量密度的统计数据。结合原子力显微镜,分析了树枝状晶体在高压二氧化碳中的生长行为,发现了一种通过节奏式生长形成的竹节状树枝晶。（6）将超临界二氧化碳引入到PLLA样品的熔融等温结晶中,制备了一种可以排除链分子和晶间缠结的螺旋梯田状晶体。根据原子力显微镜、透射电子显微镜、核磁共振、X射线衍射的表征结果,确定了晶间相分子的链构象,研究了无定形链的构象状态对多层片晶形貌的影响,最终给出了关于晶片外翻起源的理论解释。（7）利用自建的原位高压显微系统,实现了一种可以在线升压的结晶实验。通过这种单变量的实验方法研究了二氧化碳压力对PLLA晶体长大的影响规律,基于两步形核模式提出一种用于计算在二氧化碳中聚合物晶体二次形核速率的新模型。结合实验结果,通过对聚合物/二氧化碳体系中结晶自由能、扩散活化能、混合能、吸附能、平动能的定量计算,本文给出了高压二氧化碳对聚合物晶体二次形核的影响机理。
刘宁[6]（2019）在《鹅孵化机研制及其对孵化性能的影响》文中指出家禽孵化作为养殖场重要一环,直接影响着家禽养殖场的经济效益。由于鹅种蛋体型较大且孵化时间长,入孵操作程序繁琐,孵化难度大;相比于鸡、鸭蛋孵化率,鹅种蛋整体孵化率并不高且不稳定。禽蛋自然孵化过程中会接收到光照,现有孵化设备都是模拟种蛋自然孵化状态,然而孵化箱内全程为完全黑暗状态。近年来,大量研究表明光照对家禽孵化性能有改善作用。本论文通过分析现有鹅孵化机不足之处及孵化工人操作习惯,将原有固定式蛋架设计为移动蛋车;通过蛋车与孵化箱不同联结方式的对比,选取最合理联结方式,完成移动蛋车鹅孵化机研制;对比原有孵化机进行移动蛋车孵化机入孵操作性能试验。针对鹅种蛋孵化研制LED光照孵化机,对孵化机内光照均匀性进行研究,选取光源最优布置方式;在鹅种蛋孵化期间运用LED光照孵化机进行不同光照对鹅蛋孵化性能的影响试验,通过数据采集与分析得出对鹅蛋孵化性能有益的光照模式。所完成的工作及结论如下:1.针对现有鹅孵化机入孵操作繁琐、入孵操作劳动强度高、容蛋量小等问题,通过对孵化工人操作习惯及孵化流程进行分析,确定将原有固定蛋架式鹅孵化机设计为移动蛋车式鹅孵化机;由于鹅种蛋孵化需求,保留大角度翻蛋的特性。首先对蛋车车架结构进行设计,然后对蛋车与动力源不同联结方式进行对比与实际制作,最终确定将翻蛋电机脱离蛋车安装于箱顶,翻蛋机构安装于蛋车上,蛋车与动力源联结采用弹簧十字卡槽装置,可在推拉蛋车间实现蛋车与动力源的连接与断开。经仿真与实测结果对比,确定孵化箱内采用负压式通风模式,通过位于箱体两侧大风扇转动使外界气流从孵化箱顶部进风口进风,此通风换气模式可保证每两层种蛋间风速>1 m/s,满足鹅种蛋孵化需求。移动蛋车鹅孵化机与固定蛋架式孵化机相比,入孵操作时间减少86%,容蛋量增加71%。移动蛋车鹅孵化机对生产效率的提升主要体现在两个方面:入孵操作时间与程序的减少;由于容蛋量的提升,缩短养殖场生产周期。2.针对孵化机内光照不均匀等问题,运用光学仿真软件Trace Pro Expert对孵化机内光照进行模拟仿真,通过建立LED灯带光照模型,对孵化机内不同光源布置方式的辐照度分布情况进行比较分析。通过搭建结构尺寸与孵化机相近的试验平台,经过仿真与实测数据对比分析再考虑到实际生产情况,确定LED光照孵化机的光源最优布置方式及参数要求,即:每层种蛋上方安装3条灯带,每相邻两条灯带水平间距为25 cm,每相邻两层种蛋间距为22 cm。LED光照孵化机蛋架的设计除了满足鹅蛋孵化所需的大角度翻蛋要求外,还需满足光照均匀性参数要求;新增的光照系统,可满足孵化期间的光照时间控制、光照强弱控制、以及良好的光照均匀性。3.为探究出提高鹅种蛋孵化性能的光照,在不同批次鹅种蛋孵化过程中运用四台LED光照孵化机,采用LED灯（全光谱白光、单色红光、单色绿光）作为光源,每批光照孵化试验通过设置一个对照组与绿、白、红光试验组进行对比,经过三批试验验证不同光强不同光色的光照对鹅种蛋孵化性能的影响,并对孵化效果较好的批次进行重复试验。试验结果表明,不同光照可影响鹅受精蛋孵化率,缩短出雏窗口期。在鹅种蛋孵化期间添加均匀的光照强度为0.5-0.6 W/m2的LED全光谱白光、单色红光,可将受精蛋孵化率提高2～4个百分点;全光谱白光与单色红光可延迟出雏高峰期8h,出雏时间集中于30日;单色绿光对鹅受精蛋孵化率及出雏高峰期的影响不明显。
赵玉昆[7]（2019）在《基于机器视觉的机械抓手分拣与库管理系统设计》文中认为物品在入库前进行分拣和归类是一种高强度、高重复性的工作,目前大都由机器人完成。为了提高机器人分拣的智能化程度,给机器人加装视觉系统是一个很好的选择。根据分拣机器人的视觉系统处理的图像信息的特征,设计物品仓库的管理系统,能够达到提高物品的分拣效率和进一步提高仓库自动化管理程度的目的。本文描述了将机器人视觉分拣系统与仓库管理系统相结合的一体化操作设计方案。其硬件控制系统结构采用上下位机的形式。上位机主要完成图像采集与处理、仓库自动化管理及分拣机器人的运动坐标产生,并通过以太网将坐标数据发给下位机。下位机主要作为伺服控制器接收上位机数据,产生运动控制指令送给驱动器驱动机器人完成相应的动作。在上位机利用Halcon软件设计了视觉分拣机器人的图像处理系统,能够识别物品的颜色、形状和面积的大小,确定物品的具体位置坐标。利用SQLserver建立数据库,利用QT设计操作界面能够完成货物的出入库管理、库存管理、分库管理、产品管理以及对PLC的通讯五大操作功能,利用VS2017设计客户端通讯软件,并将以上各开发工具设计的程序集成便于统一操作。最后利用Step7设计下位机PLC服务端通讯和运动控制程序完成对机器人的控制,并将设计的上下位机软件进行联合调试,调试结果表明系统能完成根据物品图像特征进行分拣的出入库自动管理。
颜云辉,徐靖,陆志国,宋克臣,柳博航[8]（2017）在《仿人服务机器人发展与研究现状》文中指出对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾,就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息感知与交互等问题的研究现状进行综述,指出仿人服务机器人研究中需进一步解决的问题,并展望其发展趋势.
李庆[9]（2017）在《含夹层盐岩地下储气库运营期长期稳定性研究》文中研究表明盐岩除了渗透率较低、蠕变特性良好外,还具有损伤及损伤自我恢复的特性,因此越来越多的地下储气库建造在盐岩层中,而我国的盐岩层中含有较多的泥岩夹层,随之会给盐岩储气库带来额外的问题。因此,为了保证含夹层盐岩地下储气库在运营过程中能够长期稳定运行,研究含夹层盐岩地下储气库运营期的长期稳定性就显得尤为重要。本文首先在总结归纳盐岩力学特性、蠕变特性以及盐岩应该满足的蠕变本构方程的基础上,选择了适用于本文研究的蠕变本构方程;其次,研究了储气库单腔运行内压、溶腔形状、夹层数量、夹层厚度、夹层倾角以及夹层刚度对其运营期长期稳定性的影响情况,并提出了相应的控制措施;再次,研究了储气库群运行内压、溶腔形状、夹层数量、夹层厚度、夹层倾角、夹层刚度、邻腔运行压力差以及相邻溶腔间距对其运营期长期稳定性的影响情况,并提出了相应的控制措施;最后,对给定工况的含夹层盐岩地下储气库单腔及储气库群长期运行过程中的稳定性进行了相应的综合评价,并提出了对储气库（群）溶腔建库以及运营管理有帮助的建议。本文主要完成了如下四个方面的研究工作:（1）对盐岩的力学特性、蠕变特性以及盐岩的蠕变本构方程进行了一定的梳理;结合本论文研究的含夹层盐岩选择了适用的蠕变本构方程,即cpower蠕变本构方程,将其作为本文数值模拟所使用的蠕变本构方程。（2）研究了含夹层盐岩地下储气库单腔受运行内压、溶腔形状以及夹层的影响情况。运行内压的增加对储气库溶腔蠕变过程中最大位移的减少是有利的;盐岩地下储气库最佳的溶腔形状为鸡蛋形溶腔;夹层数量越多对于含夹层盐岩储气库的抗变形能力总体上是越低的,此外还与夹层的位置相关;夹层厚度越大对于储气库溶腔抗变形能力总体上是越强的,但影响不明显;对单腔而言,夹层倾角在15°左右时最有利于储气库溶腔的稳定;软夹层会降低储气库溶腔的抗变形能力,硬夹层会相应地提高储气库溶腔抵抗变形的能力,等效夹层介于两者之间;在分析每个因素对储气库溶腔变形影响的同时,还提出了相应的控制措施。（3）研究了含夹层盐岩储气库群受运行内压、溶腔形状、夹层、邻腔运行压力差以及相邻溶腔间距的影响情况。运行内压的增加对含夹层盐岩储气库群溶腔蠕变过程中最大位移的减少是有利的;盐岩地下储气库群最佳的溶腔形状为鸡蛋形溶腔;夹层数量越多对于储气库群抗变形能力总体上是越低的,此外还与夹层的位置相关;夹层厚度越大对于储气库群溶腔抵抗变形能力总体上是越强的,但影响不明显;对储气库群而言,夹层倾角在12.5°左右时最有利于储气库群溶腔的稳定;软夹层会降低储气库群溶腔的抗变形能力,硬夹层会相应地提高储气库群溶腔抗变形能力,等效夹层介于两者之间;降低邻腔运行压力差能够增强储气库群溶腔的稳定性;相邻溶腔间距为2倍洞径时是较为合理的,既有利于储气库群溶腔的稳定又不会造成盐岩层资源的浪费;在分析每个因素对储气库群溶腔变形影响的同时,还提出了相应的控制措施。（4）综合评价了含夹层盐岩地下储气库（群）长期运营过程中的稳定性。本文首先构建了含夹层盐岩地下储气库（群）运营期长期稳定性评价体系,并根据计算得出的溶腔最大位移计算出了给定工况下的储气库溶腔及溶腔群稳定性评价指标的分项得分;其次通过熵权方法确定每个评价指标的客观权重,通过改进的层次分析法计算每个评价指标的主观权重;再次通过常权组合权重和变权组合权重以及每个评价指标的分项得分计算出了所评价储气库及储气库群的稳定性综合得分,较为客观地得出了其稳定性评价结果;最后,对储气库（群）溶腔建库期间及运营过程中存在的问题提出了相应有效的建议措施。本文的研究成果和思路能够为国内含夹层盐岩地下储气库（群）溶腔建库及运营管理在一定程度上提供有益的借鉴。
王朝阳[10]（2016）在《智能生态养鸡系统关键技术研究 ——基于互联网+自由定制模式》文中研究指明在社会不断发展的过程中,人们对饮食的要求也在逐渐变高,但是我国目前的鸡肉和鸡蛋状况却不容乐观,在机械工厂化养殖中鸡的生活环境和健康程度较差,生态化养鸡所需的人工成本又比较高,难以两全其美。在互联网向物联网发展的今天,人们对购物和饮食又有了新的要求,希望能够自由挑选、自由定制自己需要的产品,甚至可以通过互联网来观看自己产品的成长过程,可以食用的更安心。本文就这些新时代的新要求,设计了一种智能生态的养鸡系统。本系统能够满足智能、生态,并同时能够减少更多的人工成本。在本系统中,使用户可以观看鸡群的生长环境和生长过程,并使用数字描述给用户更直观地展示鸡群的健康程度;无论是鸡蛋,还是活鸡都可以让用户自由选购,满足用户想选那个就选那个的要求;同时,满足了用户从选择孵化的鸡蛋到成鸡的收获整个过程的定制,甚至可以定制鸡群在成长过程中食用的营养物质。本文主要的研究如下:（1）本文首先对本智能生态系统的基本建筑以及配合建筑的机械结构进行了描述,建筑部分主要包括鸡群的运动场、鸡舍、物料间等。运动场是鸡群活动、饮食的场所,鸡舍是鸡群夜间休憩的场所。物料间安装有集蛋机器人和捕鸡机器人、物料运输等的专用引导结构,集蛋和捕鸡机器人的工作主要在这部分进行。为了方便机器人对鸡的抓捕,这里专门设计了特殊的鸡舍内支架结构;并简要描述了对运动场和鸡舍能够全路径规划的清理机器人。（2）生命健康程度分析模型设计。这部分主要是通过在鸡群的运动场上搭建可见光的视觉检测环境来完成的,将获取的实时视频分解成不同时间间隔的图片,完成对鸡群微小运动和宏观运动的检测,将结果称为微运动活跃度和大运动活跃度;并在图像上取饮食相关的ROI区域,独立分析其饮食的状态,称为饮水健康度和进食健康度。将这四种对健康评判的指标进行综合构成整体的生命健康度评价部分,在构成的评价函数中,使专家可以通过专业知识、用户通过自己喜好对其进行不同参数设置。同时,为了用户更直观地观看鸡群的生长状态,将运动场的实时视频通过网络传输到用户的客户端软件,使用户可以在观看鸡场视频和系统健康程度评价的同时也可以自己建立其他的健康评价数学模型。（3）机器人集蛋与鸡蛋的订购部分设计。订购部分主要是用户通过客户端端软件选择自己想要的鸡蛋类型并下单的过程。对于机器人集蛋部分,首先,对机器人所有机械臂进行了选择,然后设计了对鸡蛋抓取的柔性吸取结构;之后,描述了怎样从对集蛋点的拍摄的图像中确定鸡蛋的位置和角度,将图像坐标转换成机械臂坐标,并对鸡蛋进行拾取;在对鸡蛋的摆放过程中,描述了对蛋架上摆放位置的判断和确定。（4）鸡的选购与机器人捕鸡部分设计。在这部分,为了能够满足对特定环境下鸡的抓捕,首先设计了专门用于捕鸡的鸡笼;然后设计了能够夹取鸡笼对鸡进行套取,并能够在套取后关闭鸡笼的机器人抓取结构。在鸡舍内部,使用了可见光相机与热成像仪两种相机融合的视觉系统,在判断到鸡群已经进入休息状态下,可见光相机拍摄图像传递给用户,同时逐渐降低并关闭鸡舍内可见光,使用热成像仪检测鸡群是否运动,保证了鸡群的充分的休息;在用户通过在可见光的图片上选择要购买的鸡以后,将命令传送回鸡场的捕鸡机器人对鸡进行抓捕。在这个过程中,由于视野较大,因此需要对相机畸变等带来图像变形的因素进行矫正,并将矫正之后的红外图像坐标、可见光图像坐标和机器人坐标进行相应的转变,以方便对鸡的抓捕和对要抓捕鸡的相关信息的判断。（5）对于整栏定制用户,使用特定的设备进行要孵化鸡蛋和营养物质的运输等。（6）对于客户端软件和数据传输的设定。在软件上,能满足用户相关的全部功能。在数据的传输上,对于机场环境、健康程度、订单等基本数据,数据量小,采用了通过自己的网站和数据库进行分析、传输和保存,保密性好、可查看历史记录;对于视频和图片数据,数据量大,且属于公开单向数据,借助如今免费的视频直播网站接入用户客户端,经济、稳定、高效。
二、鸡蛋重量的几项控制技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、鸡蛋重量的几项控制技术（论文提纲范文）
（1）保定地区鸡蛋沙门氏菌污染调查、分析及涂膜保鲜技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 缩略词对照表 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 鸡蛋细菌污染现状 |
| 1.2 鸡蛋细菌污染危害 |
| 1.3 细菌耐药性的危害 |
| 1.4 鸡蛋细菌污染的关键控制点 |
| 1.4.1 鸡舍环境 |
| 1.4.2 鸡群健康水平 |
| 1.4.3 鸡蛋的收集、保存及运输环节 |
| 1.5 鸡蛋保鲜技术现状 |
| 1.5.1 壳聚糖作用 |
| 1.5.2 芦荟作用 |
| 1.5.3 鸡蛋保鲜 |
| 1.6 本研究的内容、目的及意义 |
| 1.7 技术路线图 |
| 第2章 保定地区蛋鸡养殖企业鸡蛋细菌污染情况调查 |
| 2.1 材料 |
| 2.1.1 主要材料 |
| 2.1.2 主要仪器设备 |
| 2.2 方法 |
| 2.2.1 蛋鸡养殖规模的调查 |
| 2.2.2 新鲜鸡蛋蛋壳细菌污染调查 |
| 2.2.3 新鲜鸡蛋贮藏期间蛋壳细菌数量变化 |
| 2.3 结果与分析 |
| 2.3.1 蛋鸡养殖规模的调查 |
| 2.3.2 鸡蛋蛋壳细菌污染 |
| 2.3.3 新鲜鸡蛋贮藏期间蛋壳细菌数量变化 |
| 2.4 讨论 |
| 2.4.1 蛋鸡养殖规模 |
| 2.4.2 鸡蛋贮藏期间细菌变化 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 鸡蛋蛋壳致病性沙门氏菌的分离鉴定及耐药性检测 |
| 3.1 材料 |
| 3.1.1 主要材料 |
| 3.1.2 仪器设备 |
| 3.2 方法 |
| 3.2.1 样品采集 |
| 3.2.2 样品前处理 |
| 3.2.3 蛋壳沙门氏菌的分离 |
| 3.2.4 蛋壳沙门氏菌的生化鉴定 |
| 3.2.5 蛋壳沙门氏菌分子鉴定 |
| 3.2.6 蛋壳沙门氏菌耐药性检测 |
| 3.3 结果与分析 |
| 3.3.1 沙门氏菌分离结果 |
| 3.3.2 沙门氏菌生化鉴定结果 |
| 3.3.3 沙门氏菌分子鉴定结果 |
| 3.3.4 沙门氏菌耐药性结果 |
| 3.4 讨论 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 涂膜剂的配方优化及涂膜对鸡蛋品质的影响 |
| 4.1 材料 |
| 4.1.1 主要材料 |
| 4.1.2 主要仪器设备 |
| 4.2 方法 |
| 4.2.1 芦荟提取物抑菌测试 |
| 4.2.2 涂膜的制备 |
| 4.2.3 可食性壳聚糖抗菌涂膜的研制 |
| 4.2.4 涂膜鸡蛋品质测定 |
| 4.3 结果与分析 |
| 4.3.1 芦荟提取物抑菌测试结果 |
| 4.3.2 单因素试验结果 |
| 4.3.3 响应面试验结果 |
| 4.3.4 感官评定结果 |
| 4.3.5 哈夫单位结果 |
| 4.3.6 蛋黄指数结果 |
| 4.3.7 失重率结果 |
| 4.3.8 菌落总数结果 |
| 4.4 讨论 |
| 4.5 小结 |
| 结论与创新点 |
| 参考文献 |
| 发表论文及科研情况简介 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（2）马铃薯制品中三类美拉德反应危害物的形成及其对健康的影响（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 缩略词说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 马铃薯制品对人体健康的影响 |
| 1.1.1 马铃薯制品与肥胖 |
| 1.1.2 马铃薯制品与高血压 |
| 1.1.3 马铃薯制品与心脑血管疾病 |
| 1.1.4 马铃薯制品与糖尿病和妊娠期糖尿病 |
| 1.1.5 马铃薯制品与癌症 |
| 1.2 马铃薯制品与美拉德反应危害物 |
| 1.2.1 丙烯酰胺 |
| 1.2.2 晚期糖基化终末产物 |
| 1.2.3 杂环胺 |
| 1.2.4 其它美拉德反应危害物 |
| 1.3 美拉德反应危害物的吸收、代谢及对健康的影响 |
| 1.3.1 丙烯酰胺的吸收、代谢及对健康的影响 |
| 1.3.2 晚期糖基化产物的吸收、代谢及对健康的影响 |
| 1.3.3 β-咔啉类杂环胺的吸收、代谢及对健康的影响 |
| 1.3.4 多种美拉德反应危害物共存情况下对健康的影响 |
| 1.4 立题背景与意义 |
| 1.5 本课题主要研究内容 |
| 第二章 马铃薯制品中主要美拉德反应危害物含量调查及生成影响因素分析 |
| 2.1 前言 |
| 2.2 材料与设备 |
| 2.2.1 材料与试剂 |
| 2.2.2 主要设备 |
| 2.3 实验方法 |
| 2.3.1 马铃薯样品的制备 |
| 2.3.2 马铃薯原料中糖类的组成及含量测定 |
| 2.3.3 马铃薯原料中水分含量的测定 |
| 2.3.4 马铃薯原料中总酚、总黄酮和总花青素的测定 |
| 2.3.5 马铃薯原料中酚类化合物的UPLC-TOF-MS分析 |
| 2.3.6 马铃薯原料中氨基酸的组成及含量测定 |
| 2.3.7 马铃薯原料中糖苷生物碱提取及含量测定 |
| 2.3.8 马铃薯制品中丙烯酰胺含量测定 |
| 2.3.9 马铃薯制品中CML和 CEL含量测定 |
| 2.3.10 马铃薯制品中杂环胺含量测定 |
| 2.3.11 美拉德反应危害物检测方法学考察 |
| 2.3.12 主成分分析 |
| 2.3.13 典型相关性分析 |
| 2.3.14 数据分析方法 |
| 2.4 结果与讨论 |
| 2.4.1 商品化马铃薯制品中主要美拉德反应危害物分析 |
| 2.4.2 热加工过程中马铃薯组分与美拉德反应危害物同步生成的关联 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 马铃薯制品对人体健康的影响:基于前瞻性队列研究的Meta分析 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 材料与方法 |
| 3.2.1 研究材料 |
| 3.2.2 检索策略 |
| 3.2.3 文献纳入及排除标准 |
| 3.2.4 文献质量评价 |
| 3.2.5 文献数据提取 |
| 3.2.6 统计分析方法 |
| 3.3 结果与讨论 |
| 3.3.1 文献检索结果 |
| 3.3.2 马铃薯制品摄入与全死因死亡率的Meta分析 |
| 3.3.3 马铃薯制品摄入与心脑血管疾病风险的Meta分析 |
| 3.3.4 马铃薯制品摄入与结肠癌风险的Meta分析 |
| 3.3.5 马铃薯制品摄入与糖尿病和妊娠期糖尿病风险的Meta分析 |
| 3.3.6 马铃薯制品摄入与高血压风险的Meta分析 |
| 3.3.7 发表偏倚分析及敏感性分析 |
| 3.3.8 讨论 |
| 3.4 主要结论 |
| 第四章 马铃薯制品中丙烯酰胺、β-咔啉类杂环胺和晚期糖基化产物对大鼠健康的影响 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 实验材料和主要仪器设备 |
| 4.2.1 实验动物 |
| 4.2.2 实验材料 |
| 4.2.3 主要仪器设备 |
| 4.3 实验方法 |
| 4.3.1 实验动物饲养与给药 |
| 4.3.2 口服糖耐量测试(OGTT) |
| 4.3.3 实验样本收集 |
| 4.3.4 空腹血清胰岛素含量(FINS) |
| 4.3.5 胰岛稳态模型评价 |
| 4.3.6 血清生化分析 |
| 4.3.7 氧化应激水平测定 |
| 4.3.8 主要脏器组织病理分析 |
| 4.3.9 血清代谢组学样本前处理 |
| 4.3.10 GC-TOF-MS分析血清代谢物 |
| 4.3.11 血清代谢物鉴定 |
| 4.3.12 血清代谢物数据统计处理 |
| 4.3.13 数据统计方法 |
| 4.4 结果与讨论 |
| 4.4.1 实验动物常规指标监测 |
| 4.4.2 三类美拉德反应危害物对大鼠血糖代谢的影响 |
| 4.4.3 三类美拉德反应危害物对大鼠脏器组织的影响 |
| 4.4.4 三类美拉德反应危害物对大鼠氧化应激水平的影响 |
| 4.4.5 三类美拉德反应危害物对大鼠内源性代谢物的影响 |
| 4.4.6 三类美拉德反应危害物对大鼠代谢通路的影响 |
| 4.4.7 讨论 |
| 4.5 主要结论 |
| 第五章 马铃薯制品中丙烯酰胺、β-咔啉类杂环胺和晚期糖基化产物对糖尿病大鼠健康的影响 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 实验材料和主要仪器设备 |
| 5.2.1 实验动物 |
| 5.2.2 实验材料 |
| 5.2.3 主要仪器设备 |
| 5.3 实验方法 |
| 5.3.1 实验动物饲养与给药 |
| 5.3.2 口服糖耐量测试(OGTT) |
| 5.3.3 实验样本收集和血清生化分析 |
| 5.3.4 空腹血清胰岛素含量 |
| 5.3.5 胰岛稳态模型评价 |
| 5.3.6 氧化应激与炎症因子水平测定 |
| 5.3.7 胰岛细胞线粒体膜电位测定 |
| 5.3.8 血液和尿液代谢组学样本前处理 |
| 5.3.9 GC-TOF-MS分析及鉴定血液和尿液代谢物 |
| 5.3.10 代谢组学和其它数据统计处理 |
| 5.4 结果与讨论 |
| 5.4.1 三类美拉德反应危害物对GK大鼠糖尿病进展的影响 |
| 5.4.2 三类美拉德反应危害物影响GK大鼠糖尿病进展的潜在机制 |
| 5.4.3 三类美拉德反应危害物对GK大鼠健康的影响 |
| 5.5 主要结论 |
| 第六章 马铃薯制品中丙烯酰胺、β-咔啉类杂环胺和晚期糖基化产物对糖尿病大鼠认知和记忆功能的影响 |
| 6.1 前言 |
| 6.2 实验材料和主要仪器设备 |
| 6.2.1 实验动物 |
| 6.2.2 实验材料 |
| 6.2.3 主要仪器设备 |
| 6.3 实验方法 |
| 6.3.1 实验动物饲养与给药 |
| 6.3.2 新物体识别实验 |
| 6.3.3 Y迷宫实验 |
| 6.3.4 实验样本收集 |
| 6.3.5 氧化应激与炎症因子水平测定 |
| 6.3.6 脑组织中关键蛋白含量的测定 |
| 6.3.7 脑组织病理分析以及H&E染色和尼氏染色 |
| 6.3.8 免疫组织化学染色 |
| 6.3.9 实验数据统计分析 |
| 6.4 结果与讨论 |
| 6.4.1 三类美拉德危害物对GK大鼠认知和记忆功能的影响 |
| 6.4.2 三类美拉德危害物影响GK大鼠认知和记忆功能的机制 |
| 6.5 主要结论 |
| 主要结论与展望 |
| 主要结论 |
| 展望 |
| 论文创新点 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A:HPLC-MS图谱 |
| 附录B:免疫组化染色图 |
| 附录C:作者在攻读博士学位期间的主要成果 |
（3）果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 采收对象和场景 |
| 2.1 采摘果实的种类 |
| 2.2 采摘对象的力学特性 |
| 2.3 对位姿的建模方法 |
| 2.4 采摘场景 |
| 2.5 采摘可行性分析 |
| 3 采摘机械结构 |
| 3.1 抓手结构 |
| 3.1.1 抓手结构的分类 |
| 3.1.2 刚性抓手的设计流程 |
| 3.2 驱动方式 |
| 3.3 切割方案 |
| 3.4 果蔬收集机构 |
| 3.5 检测与分类机构 |
| 4 采摘控制方案 |
| 4.1 总体控制方案 |
| 4.2 识别定位方法 |
| 4.2.1 基于特征提取的方法 |
| 4.2.2 基于深度学习的方法 |
| 4.2.3 深度学习方法的局限性 |
| 4.3 避障方法 |
| 4.4 采后品质分类方法 |
| 4.5 人机交互与多机协作 |
| 5 评价指标 |
| 5.1 采摘效率 |
| 5.1.1 平均采摘效率 |
| 5.1.2 长期采摘效率 |
| 5.2 损伤率 |
| 5.3 果蔬采收漏采率 |
| 6 未来发展趋势 |
（4）食用菌分选包装生产线控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题来源 |
| 1.3 课题研究背景及意义 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.5 研究内容与目标 |
| 第二章 食用菌分选包装工艺及生产线 |
| 2.1 食用菌的分选工艺设计 |
| 2.2 食用菌的包装工艺设计 |
| 2.3 生产线设备构成及其功能介绍 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 生产线总体控制方案 |
| 3.1 生产线控制对象 |
| 3.2 生产线工艺流程 |
| 3.3 生产线PLC控制器 |
| 3.4 工业HMI技术 |
| 3.5 组态控制技术 |
| 3.6 生产线总体控制方案设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 生产线控制系统设计与实现 |
| 4.1 PLC I/O分析 |
| 4.2 控制系统硬件设计 |
| 4.3 生产线电气图 |
| 4.4 控制系统软件程序设计 |
| 4.5 上位监控画面设计 |
| 4.6 生产线控制系统调试 |
| 4.7 生产线变频调速控制策略研究 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 系统可靠性分析 |
| 5.1 系统可靠性相关理论 |
| 5.2 系统可靠性分析 |
| 5.3 提高系统可靠性的措施 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简介 |
（5）聚合物/二氧化碳体系的动态相演变与结晶行为研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 二氧化碳气泡在聚合物流场中的动态演变 |
| 1.2.1 聚合物流场中气泡形态演变 |
| 1.2.2 注塑充填流场的数值模拟 |
| 1.2.3 聚合物/二氧化碳两相流数值模拟 |
| 1.2.4 二氧化碳气泡在聚合物流场中形态演变的数值模拟 |
| 1.3 聚合物在高压二氧化碳中的结晶行为 |
| 1.3.1 二氧化碳辅助聚合物成形技术的应用 |
| 1.3.2 二氧化碳对聚合物结晶的影响 |
| 1.3.3 原位高压显微光学研究方法 |
| 1.4 该课题方向所存在的主要问题 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 1.6 参考文献 |
| 第二章 聚合物注塑流场中超临界流体气泡的形态演变规律 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 数学建模 |
| 2.2.1 控制方程 |
| 2.2.2 界面追踪 |
| 2.2.3 界面张力 |
| 2.2.4 黏度模型 |
| 2.2.5 边界条件 |
| 2.2.6 计算方法 |
| 2.3 模型验证 |
| 2.4 聚合物发泡注塑实验 |
| 2.5 结果与讨论 |
| 2.5.1 注塑流场中性面上的气泡的形态演变过程 |
| 2.5.2 注塑流场中性面上不同初始位置和尺寸的气泡的形态演变过程 |
| 2.5.3 偏离注塑流场中性面的气泡的形态演变过程 |
| 2.5.4 非注塑流场中性面上不同初始位置和尺寸气泡的形态演变过程 |
| 2.6 本章小结 |
| 2.7 参考文献 |
| 第三章 模具温度对聚合物发泡塑件表面质量的影响机理 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 数学建模 |
| 3.2.1 控制方程 |
| 3.2.2 界面追踪 |
| 3.2.3 黏度模型 |
| 3.2.4 界面张力 |
| 3.2.5 边界条件 |
| 3.2.6 计算方法 |
| 3.3 模型验证 |
| 3.4 结果与讨论 |
| 3.4.1 RHCM/PFIM工艺中的气泡演变 |
| 3.4.2 非对称模具温度所引起的气泡的偏心分布 |
| 3.4.3 模温对产品表面质量的影响机理 |
| 3.4.4 RHCM/PFIM中熔接痕附近的表面缺陷 |
| 3.5 本章小结 |
| 3.6 参考文献 |
| 第四章 模具温度对聚合物发泡塑件内部泡孔结构的影响机理 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 数学建模 |
| 4.2.1 控制方程 |
| 4.2.2 界面追踪 |
| 4.2.3 黏度模型 |
| 4.2.4 边界条件 |
| 4.2.5 计算方法 |
| 4.3 模型验证 |
| 4.4 实验 |
| 4.5 结果与讨论 |
| 4.5.1 RHCM/PFIM热相应分析 |
| 4.5.2 实心层的厚度变化 |
| 4.5.3 芯层的泡孔结构 |
| 4.5.4 小气泡带的位置 |
| 4.5.5 小气泡带的形成机理 |
| 4.6 本章小结 |
| 4.7 参考文献 |
| 第五章 雪花状左旋聚乳酸晶体在二氧化碳中的生长过程 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验 |
| 5.2.1 材料 |
| 5.2.2 样品制备 |
| 5.2.3 二氧化碳处理 |
| 5.2.4 测试方法 |
| 5.3. 结果与讨论 |
| 5.3.1 经加压二氧化碳处理的PLLA薄膜的形貌 |
| 5.3.2 雪花晶的结构分析 |
| 5.3.3 雪花晶的生长过程 |
| 5.4. 本章小结 |
| 5.5 参考文献 |
| 第六章 加压二氧化碳对左旋聚乳酸晶体形核长大的影响 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 实验 |
| 6.2.1 材料 |
| 6.2.2 样品制备 |
| 6.2.3 测试 |
| 6.2.4 原位高压多光学观测系统 |
| 6.2.5 二氧化碳处理 |
| 6.3 结果与讨论 |
| 6.3.1 PLLA在低温二氧化碳中的结晶 |
| 6.3.2 PLLA在高温二氧化碳中的结晶 |
| 6.3.3 PLLA在加压二氧化碳中的结晶动力学 |
| 6.3.4 PLLA晶体在形核限制效应中的节奏式生长 |
| 6.4 本章小结 |
| 6.5 参考文献 |
| 第七章 二氧化碳中聚乳酸晶体的分子构象和晶片结构 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 实验 |
| 7.2.1 材料 |
| 7.2.2 薄膜制备 |
| 7.2.3 超临界二氧化碳处理 |
| 7.2.4 测试 |
| 7.3 结果与讨论 |
| 7.3.1 PLLA提纯 |
| 7.3.2 二氧化碳中的薄膜结晶 |
| 7.3.3 螺旋梯田晶体 |
| 7.3.4 分子形态 |
| 7.3.5 松弛折叠的形成 |
| 7.3.6 多层片晶中的晶片外翻 |
| 7.4 本章小结 |
| 7.5 参考文献 |
| 第八章 聚乳酸在二氧化碳中晶体生长的分子机理 |
| 8.1 引言 |
| 8.2 实验 |
| 8.2.1 二氧化碳处理 |
| 8.2.2 实验结果 |
| 8.3 理论模型 |
| 8.3.1 聚合物/二氧化碳体系状态方程 |
| 8.3.2 分子形核模型 |
| 8.3.3 二氧化碳诱发的附加能变 |
| 8.3.4 模型参数 |
| 8.3.5 计算方法 |
| 8.4 计算结果 |
| 8.5 本章小结 |
| 8.6 附录 |
| 8.6.1 S-L模型的计算结果 |
| 8.6.2 分子形核模型的计算结果 |
| 8.6.3 扩散活化能和临界形核自由能 |
| 8.6.4 二氧化碳引起的形核过程中的额外自由能 |
| 8.7 参考文献 |
| 第九章 结论与展望 |
| 9.1 结论 |
| 9.2 展望 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 |
| 攻读博士学位期间申请的发明专利 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 |
| 附件 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（6）鹅孵化机研制及其对孵化性能的影响（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 影响家禽孵化的因素 |
| 1.2.1 温度 |
| 1.2.2 湿度 |
| 1.2.3 翻蛋频率与角度 |
| 1.2.4 氧及二氧化碳含量 |
| 1.2.5 光照 |
| 1.2.6 其他因素 |
| 1.3 光照对家禽孵化的影响研究 |
| 1.3.1 光源类型及布置方式 |
| 1.3.2 光色 |
| 1.3.3 光照周期 |
| 1.3.4 光照强度 |
| 1.4 孵化机的研究概况 |
| 1.4.1 国外孵化机的研究现状 |
| 1.4.2 国内孵化机的研究现状 |
| 1.4.3 发展趋势 |
| 1.5 研究内容、目标与技术路线 |
| 1.5.1 研究内容 |
| 1.5.2 研究目标 |
| 1.5.3 技术路线 |
| 第二章 移动蛋车鹅孵化机研制与试验研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 移动蛋车鹅孵化机研制 |
| 2.2.1 移动蛋车框架结构设计 |
| 2.2.2 移动蛋车传动联结机构设计 |
| 2.3 两种孵化机对比研究 |
| 2.3.1 不同构造对比 |
| 2.3.2 生产效率对比 |
| 2.4 结果与讨论 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 LED光照孵化机研制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 孵化机内光照均匀性研究 |
| 3.2.1 光照不同布置方式模拟仿真 |
| 3.2.2 光照不同布置方式实施测量 |
| 3.2.3 测量结果与分析 |
| 3.3 LED光照孵化机设计 |
| 3.3.1 孵化机蛋架设计 |
| 3.3.2 光源布控设计 |
| 3.3.3 孵化机各部分控制方式 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 不同光照对鹅种蛋孵化性能的影响 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 试验设备与方法 |
| 4.2.1 试验设备 |
| 4.2.2 试验组设置 |
| 4.2.3 试验组处理 |
| 4.3 孵化性能对比 |
| 4.3.1 孵化率对比 |
| 4.3.2 不同时间段内出雏对比 |
| 4.4 结果与讨论 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论与建议 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 建议 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录Ⅰ 光照均匀性实测数据 |
| 附录Ⅱ 出雏期间不同时间点数据采集情况 |
| 致谢 |
（7）基于机器视觉的机械抓手分拣与库管理系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 自动化仓库概述 |
| 1.1.2 机器视觉技术的应用 |
| 1.2 国内外现状 |
| 1.2.1 仓库管理技术国内外现状 |
| 1.2.2 机器人视觉分拣技术发展现状 |
| 1.3 自动化仓库的优缺点 |
| 1.3.1 自动化立体仓库的主要优点 |
| 1.3.2 自动化立体仓库的主要缺点 |
| 1.4 论文的研究内容及技术路线 |
| 1.4.1 论文的研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 第2章 基于视觉分拣的自动化仓库总体方案设计 |
| 2.1 模型仓库控制系统的硬件组成 |
| 2.2 软件设计部分 |
| 2.2.1 整体设计的软件结构 |
| 2.2.2 模块功能结构 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 仓库的机器视觉系统设计 |
| 3.1 摄像机模型 |
| 3.1.1 摄像机针孔模型 |
| 3.1.2 摄像机非线性模型 |
| 3.2 摄像机标定方法与实现 |
| 3.2.1 传统摄像机标定法 |
| 3.2.2 摄像机自标定法 |
| 3.2.3 张正友标定法 |
| 3.2.4 相机标定的实现 |
| 3.3 目标物的颜色、形状识别与定位 |
| 3.3.1 目标物的图像采集 |
| 3.3.2 图像的采集过程 |
| 3.3.3 图像信息处理 |
| 3.3.4 Halcon12.0与VS2017 配置 |
| 3.4 坐标转换 |
| 3.4.1 像素坐标系 |
| 3.4.2 成像平面坐标系 |
| 3.4.3 Halcon像素坐标线性测试 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 仓库管理系统设计 |
| 4.1 数据库的建立 |
| 4.1.1 分库信息 |
| 4.1.2 产品信息 |
| 4.1.3 存储信息 |
| 4.1.4 排列方式 |
| 4.2 数据库视图的构建 |
| 4.2.1 总库存信息 |
| 4.2.2 分库存储信息 |
| 4.2.3 产品信息 |
| 4.3 QT和VS2017的配置 |
| 4.4 码放策略 |
| 4.4.1 码垛方法 |
| 4.4.2 仓库码放位置计算 |
| 4.5 数据库的功能 |
| 4.5.1 出入库管理 |
| 4.5.2 库存管理 |
| 4.5.3 分库管理 |
| 4.5.4 产品管理 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 西门子PLC的 TCP通信设计 |
| 5.1 上位机通信设计 |
| 5.1.1 上位机客户端的设计 |
| 5.1.2 坐标数据转换 |
| 5.1.3 上位机通信实验 |
| 5.2 下位机通信设计 |
| 5.2.1 TCP通信向导组态 |
| 5.2.2 TCP通信模块编程 |
| 5.3 通信调试结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 运动控制 |
| 6.1 西门子S7-300PLC硬件组态 |
| 6.2 电机控制功能块及参数设置 |
| 6.3 程序结构与功能 |
| 6.3.1 主程序结构设计 |
| 6.3.2 拍摄点模块设计 |
| 6.3.3 下位机坐标转换模块设计 |
| 6.3.4 向卸货点移动取货模块设计 |
| 6.3.5 向码货点移动模块设计 |
| 6.3.6 出库取货程序设计 |
| 6.3.7 出库码货模块设计 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）仿人服务机器人发展与研究现状（论文提纲范文）
| 1 引言 (Introduction) |
| 2 仿人服务机器人发展与应用现状 (Development and application status of humanoid service robots) |
| 2.1 双足仿人服务机器人发展现状 |
| 2.2 仿人服务机器人应用现状 |
| 3 仿人服务机器人关键技术研究进展 (Research progress of key technologies of humanoid service robots) |
| 3.1 本体结构与系统 |
| 3.1.1 仿人多指灵巧手 |
| 3.1.2 柔性机械臂 |
| 3.1.3 柔性可控双足下肢 |
| 3.1.4 仿人机器人系统集成 |
| 3.2 驱动与控制技术 |
| 3.2.1 电驱动控制技术 |
| 3.2.2 液压驱动控制技术 |
| 3.2.3 特种驱动控制技术 |
| 3.3 信息感知与交互 |
| 3.3.1 视觉感知信息处理 |
| 3.3.2 多传感器信息融合 |
| 3.3.3 人-机-环境交互系统 |
| 4 仿人服务机器发展趋势 (Development trend of humanoid service robots) |
| 4.1 仿生材料与结构 |
| 4.2 智能认知与感知 |
| 4.3 人机共存安全 |
| 4.4 云机器人 |
| 5 结论 (Conclusion) |
（9）含夹层盐岩地下储气库运营期长期稳定性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 盐岩力学特性研究现状 |
| 1.2.2 盐岩蠕变特性研究现状 |
| 1.2.3 盐岩地下储气库发展及应用研究现状 |
| 1.2.4 盐岩地下储气库运营期稳定性研究现状 |
| 1.2.5 综合评价方法研究现状 |
| 1.3 研究内容、研究成果、创新点及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究成果 |
| 1.3.3 创新点 |
| 1.3.4 论文研究技术路线 |
| 第2章 含夹层盐岩力学特性及蠕变规律研究 |
| 2.1 层状盐岩概况 |
| 2.2 含夹层盐岩力学特性研究 |
| 2.2.1 盐岩单轴压缩力学特性 |
| 2.2.2 盐岩三轴压缩力学特性 |
| 2.2.3 盐岩单轴拉伸力学特性 |
| 2.2.4 盐岩剪切力学特性 |
| 2.3 含夹层盐岩蠕变特性研究 |
| 2.4 含夹层盐岩蠕变本构关系研究 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 含夹层盐岩储气库长期运营数值模拟 |
| 3.1 模型建立 |
| 3.1.1 数值计算模型 |
| 3.1.2 FLAC 3D有限差分软件简介 |
| 3.1.3 FLAC 3D数值模拟流程 |
| 3.2 溶腔形状的影响 |
| 3.2.1 数值计算模型 |
| 3.2.2 物理参数选取 |
| 3.2.3 蠕变计算结果 |
| 3.3 运行压力的影响 |
| 3.3.1 数值计算模型 |
| 3.3.2 物理参数选取 |
| 3.3.3 蠕变计算结果 |
| 3.4 夹层的影响 |
| 3.4.1 夹层数量 |
| 3.4.2 夹层厚度 |
| 3.4.3 夹层倾角 |
| 3.4.4 夹层刚度 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 含夹层盐岩地下储气库群运营期数值模拟 |
| 4.1 模型建立及数值计算工况 |
| 4.1.1 模型建立 |
| 4.1.2 数值计算工况 |
| 4.2 运行压力的影响 |
| 4.2.1 数值计算模型 |
| 4.2.2 物理参数选取 |
| 4.2.3 蠕变计算结果 |
| 4.3 夹层的影响 |
| 4.3.1 夹层数量 |
| 4.3.2 夹层厚度 |
| 4.3.3 夹层倾角 |
| 4.3.4 夹层刚度 |
| 4.4 相邻溶腔的影响 |
| 4.4.1 数值计算模型 |
| 4.4.2 物理参数选取 |
| 4.4.3 相邻溶腔间距的影响 |
| 4.4.4 邻腔运行压力差的影响 |
| 4.5 溶腔形状的影响 |
| 4.5.1 数值计算模型 |
| 4.5.2 物理参数选取 |
| 4.5.3 蠕变计算结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 含夹层盐岩储气库长期运营稳定性评价 |
| 5.1 含夹层盐岩储气库(群)运营期长期稳定性评价准则研究 |
| 5.1.1 稳定性准则 |
| 5.1.2 密闭性准则 |
| 5.1.3 可用性准则 |
| 5.2 含夹层盐岩储气库(群)运营期长期稳定性评价模型 |
| 5.2.1 运营期长期稳定性评价体系的建立 |
| 5.2.2 评价指标常权重的确定 |
| 5.2.3 评价指标变权重的确定 |
| 5.2.4 储气库(群)运营期长期稳定性综合评价 |
| 5.3 含夹层盐岩储气库运营期长期稳定性综合评价 |
| 5.3.1 基于常权的稳定性综合评价研究 |
| 5.3.2 基于变权的稳定性综合评价研究 |
| 5.4 含夹层盐岩储气库溶腔群运营期长期稳定性综合评价 |
| 5.4.1 基于常权的稳定性综合评价研究 |
| 5.4.2 基于变权的稳定性综合评价研究 |
| 5.5 含夹层盐岩储气库(群)长期运营管理措施研究 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论及建议 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 建议 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间科研、获奖及发表的论文 |
| 1 科研 |
| 2 获奖 |
| 3 学术论文发表 |
| 附录 |
| 附录1 含夹层盐岩储气库长期运营数值模拟位移云图 |
| 附录1.1 溶腔形状 |
| 附录1.2 运行压力 |
| 附录1.3 夹层数量 |
| 附录1.4 夹层厚度 |
| 附录1.5 夹层倾角 |
| 附录1.6 夹层刚度 |
| 附录2 含夹层盐岩储气库群长期运营数值模拟位移云图 |
| 附录2.1 溶腔形状 |
| 附录2.2 运行压力 |
| 附录2.3 夹层数量 |
| 附录2.4 夹层厚度 |
| 附录2.5 夹层倾角 |
| 附录2.6 夹层刚度 |
| 附录2.7 相邻溶腔间距 |
| 附录2.8 邻腔运行压力差 |
（10）智能生态养鸡系统关键技术研究 ——基于互联网+自由定制模式（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 我国养鸡业的发展 |
| 1.1.2 互联网到物联网的发展 |
| 1.1.3 世界相关机械行业的发展 |
| 1.2 现行养鸡养殖方法 |
| 1.2.1 机械化养鸡 |
| 1.2.2 生态化养鸡 |
| 1.2.3 现行模式存在的问题 |
| 1.3 智能生态的需求 |
| 1.3.1 智能化检测的现状 |
| 1.3.2 智能化需求 |
| 1.3.3 生态化需求 |
| 1.4 本系统设计目标 |
| 2 智能生态养鸡系统的鸡场环境建设 |
| 2.1 系统简介 |
| 2.2 系统模式 |
| 2.2.1 生态模式 |
| 2.2.2 全机械模式 |
| 2.2.3 智能模式 |
| 2.2.4 全网络模式 |
| 2.2.5 自由定制和开放端口模式 |
| 2.3 建筑结构及其附加机械 |
| 2.3.1 鸡场的主体部分 |
| 2.3.2 其他结构和机械补充 |
| 2.4 鸡场环境上搭建的智能部分划分 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 智能生态养鸡系统的机器视觉部分 |
| 3.1 机器视觉简介 |
| 3.2 机器视觉环境的搭建与工作流程简介 |
| 3.2.1 抓取鸡时进行的机器视觉部分 |
| 3.2.2 生命健康评价部分 |
| 3.2.3 网络视频播放部分 |
| 3.2.4 集蛋部分 |
| 3.3 鸡在热红外图上位置的检测技术 |
| 3.3.1 鸡群红外图像的获取 |
| 3.3.2 红外图像区域截取 |
| 3.3.3 红外图像拍摄角度确定 |
| 3.3.4 鸡在红外图像的定位 |
| 3.4 鸡蛋在图像上位置的检测技术 |
| 3.5 鸡的生命活跃度评判与监测技术 |
| 3.5.1 生命活跃度评判的构成 |
| 3.5.2 视频中分析图像的获取 |
| 3.5.3 鸡群平面投影与可运动面积关系分析 |
| 3.5.4 微运动活跃度的分析 |
| 3.5.5 大运动活跃度的分析 |
| 3.5.6 饮食活动的生命度分析 |
| 3.5.7 总生命健康度计算 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 智能生态养鸡系统机械抓取部分 |
| 4.1 机械臂选择 |
| 4.2 机械抓取部分设计方案确定 |
| 4.2.1 鸡蛋抓取部分设计 |
| 4.2.2 捕鸡部分设计方案 |
| 4.3 机械臂抓取位置的标定 |
| 4.3.1 图像变形与矫正 |
| 4.3.2 确定机械手的实际抓取位置 |
| 4.4 机械臂的摆放位置确定 |
| 4.4.1 鸡蛋的摆放位置 |
| 4.4.2 带鸡的鸡笼摆放位置 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 智能生态养鸡系统软件和数据部分 |
| 5.1 图形界面设计 |
| 5.2 网络数据保存与传输 |
| 5.2.1 网络数据传输模式 |
| 5.2.2 网络传输的数据结构 |
| 5.2.3 机械臂通信 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 |
| 致谢 |
四、鸡蛋重量的几项控制技术（论文参考文献）
- [1]保定地区鸡蛋沙门氏菌污染调查、分析及涂膜保鲜技术研究[D]. 王杰. 河北工程大学, 2021
- [2]马铃薯制品中三类美拉德反应危害物的形成及其对健康的影响[D]. 全威. 江南大学, 2021(01)
- [3]果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J]. 吴剑桥,范圣哲,贡亮,苑进,周强,刘成良. 智慧农业(中英文), 2020(04)
- [4]食用菌分选包装生产线控制系统设计[D]. 商学晏. 宁夏大学, 2020(03)
- [5]聚合物/二氧化碳体系的动态相演变与结晶行为研究[D]. 张磊. 山东大学, 2019(02)
- [6]鹅孵化机研制及其对孵化性能的影响[D]. 刘宁. 南京农业大学, 2019(08)
- [7]基于机器视觉的机械抓手分拣与库管理系统设计[D]. 赵玉昆. 中国石油大学(北京), 2019(02)
- [8]仿人服务机器人发展与研究现状[J]. 颜云辉,徐靖,陆志国,宋克臣,柳博航. 机器人, 2017(04)
- [9]含夹层盐岩地下储气库运营期长期稳定性研究[D]. 李庆. 西南石油大学, 2017(11)
- [10]智能生态养鸡系统关键技术研究 ——基于互联网+自由定制模式[D]. 王朝阳. 中北大学, 2016(08)